犀牛生活在陆地上。犀牛栖息于开阔草地，稀树草原，灌木林或沼泽地中，一般以矮小灌木和草本植物为食物。犀牛喜欢夜间活动，常独居或结成小群，生活区域从不脱离水源。除白犀外，均被列为濒危物种。

犀牛是第二大陆生动物。脚短身肥，皮厚毛少，眼睛小，角长在鼻子上，白犀的角最长可达150厘米。犀牛的皮肤虽很坚硬，但其褶缝里的皮肤十分娇嫩，常有寄生虫在其中，为了赶走这些虫子，它们要常在泥水中打滚抹泥。