菜鸟裹裹上门取件不可以选择快递公司。菜鸟裹裹使用的是放单出去，快递员抢单接收的机制。故不支持选择快递公司。菜鸟裹裹是阿里巴巴旗下菜鸟网络提供快递服务的应用软件，提供寄快递、查快递、取快递功能服务。

快递：

又称速递或快运，是指物流企业（含货运代理）通过自身的独立网络或以联营合作（即联网）的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门（手递手）的新型运输方式。快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物（包括大宗货件）的快递；而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。