视情况而定，以下是醉驾是否可以判免予刑事处罚的前提要求。

1、醉驾的具体情节很轻微，同时危害也不大，根据《刑法》规定不认定构成犯罪的。

2、虽然醉驾行为已经构成了犯罪，但已经超过了法律规定的追诉时效期限的。

3、醉驾情节轻微，同时不需要对行为人判处刑罚的。

醉酒驾驶：

醉酒驾驶（醉驾）是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违章行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶，大于等于80毫克即为醉酒驾驶。醉酒驾驶属于道路交通安全法中一条，醉酒驾驶是一种高度危险的行为，把危险驾驶行为写入刑法，提高对这种行为处罚的力度，能够起到更好的警示作用和预防犯罪行为发生。