将军三箭定天山描写的历史人物是薛仁贵。大唐龙朔元年，唐高宗命薛仁贵率军西征，攻打铁勒。次年平定，留下了三箭定天山的美誉，薛仁贵之名震彻西域。

薛仁贵的一生：

薛仁贵名礼，字仁贵，以字行于世。他生于隋炀帝大业九年，出身于河东薛氏南祖房，是南北朝时期刘宋、北魏名将薛安都的后代。于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。自此征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓著，留下了良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、仁政高丽国、爱民象州城、脱帽退万敌等典故，至唐高宗时，累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。永淳二年，薛仁贵去世，年七十。册赠左骁卫大将军、幽州都督。著有《周易新注本义》十四卷。