土星的卫星有82颗。其中被命名的卫星中，11个是直径在300千米以下的小卫星，6个是直径在400-1500千米之间的中型卫星，还有一颗直径为5150千米的大卫星土卫六-泰坦。在土星的卫星当中，最内侧的6个都是小卫星，它们可能原本是大颗冰天体的碎片，与土星之间彼此有着密切的关系。

太阳系中最庞大的卫星系统。最外的土卫九是逆行卫星 ；从土卫十到土卫七有8颗属规则卫星。最大的土卫六仅次于木卫三，是最早发现有大气的卫星，其大气密度为地球大气的5倍，主要成分是氮和甲烷，其表面是粘稠状的碳氢化合物，一度是人们寻找地外生命的希望，但空间探测已予以否定。