北宋苏颂发明了水运仪象台。水运仪象台是集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器。高12米，宽7米，整座仪器是一座上狭下广、呈正方台形的木结构建筑。其中浑仪等为铜制。全台共分三隔。下隔包括报时装置和全台的动力机构等。中隔是间密室，放置浑象。上隔是一个板屋，中放浑仪。

国际上对水运仪象台的设计给予了高度的评价，认为浑象一昼夜自转一圈，不仅形象地演示了天象的变化，也是现代天文台的跟踪器械 转仪钟的祖先；水运仪象台中首创的擒纵器机构是后世钟表的关键部件，因此它又是钟表的祖先。水运仪象台为了观测上的方便，设计了活动的屋顶，是今天天文台活动圆顶的祖先。水运仪象台是十一世纪末我国杰出的天文仪器，也是世界上最古老的天文钟。