“奉天承运，皇帝诏曰”意思是皇帝遵照上天的旨意，对你下一些需要执行的命令，借用天命，无非就是为了加强中央集权。开始于明朝，还有一个依据，就是朱元璋所捧的大圭上面刻着“奉天法祖”这几个字。此说法来源于明朝万历时期的天文学家沈德符。

明朝圣旨的开头是“奉天承运皇帝，诏曰”，意即“奉天承运皇帝”朱元璋颁布的诏书，而“承运”指的是继承新生的气运，实指君权神授。1368年，朱元璋在南京称帝后建造了一座皇城，并将其中规格最高的朝会打殿命名为“奉天殿”。燕王朱棣迁都北京，后来建紫禁城时，又将“奉天殿”原封不动搬到了北京。