车辆鉴定费的计算方法如下：

1、标的物鉴证总值1万元至10万元（含10万元）的，1万元部分按3%收取，超过1万元部分按2%收取。

2、标的物鉴证总值10万元至20万元（含20万元）的，1万元部分按3%收取，1万元至10万元部分按2%收取，超过10万元部分按1%收取。

3、标的物鉴证总值超过20万元的，20万元以内部分按第2款的规定收取，超过（二）20万元部分按0.5%收取。