不能。赠与已经交付的，就不能任意撤销，已经过户不能随意要回来。相关法律规定，赠与人在下列情形下可以撤销赠与：1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；2、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行。此处的扶养义务不论是法定义务、还是约定义务，受赠人都必须履行，其不履行即构成赠与的撤销事由。如果受赠人无扶养能力，那么其不履行扶养义务不构成赠与撤销的事由。

法律依据

《中华人民共和国民法典》规定继承的方式:有遗嘱的按照遗嘱继承，减少繁琐手续，直接高效。有遗赠抚养协议的按照协议办理，也比较高效。没有遗嘱、也没有遗赠抚养协议，按照法定继承，确定第一顺序继承人(配偶、子女、父母)，没有第一顺序继承人的，确定第二顺序继承人(兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)。同一顺序所有继承人能统一意见比较好办，若不能统一意见，那就特别麻烦，必须走法院起诉程序。