当借款人把购车贷款还清后，可以持身份证、贷款合同，前往贷款机构办理购车贷款结清证明，盖上银行的公章，然后借款人在上面签上自己的名字。之后借款人持身份证、贷款合同、购车贷款结清证明，前往当地车辆管理所，向工作人员提出解押申请，然后提交相关资料，核实身份后，即可撤销汽车抵押登记。

法律依据

《道路交通安全法》第二条中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。