7座以下新车6年内可免上线检测，非车主本人免检需要每两年携带行驶证、身份证和交强险保单副本（有效期内）到车管所申领一次年检标志。免检时车可以不用去，只需要车主或代理人持以上材料到车管所或服务站领取检验合格标志即可。

车辆年审需要做的准备材料：车主身份证、代理人的身份证车主本人未到，则需要提供代理人身份证、有效期内的车辆交强险保单副本、车辆行驶证；到车管所业务大厅，领取机动车检验标志申请表，按照表上的要求如实填写；填写完毕，交给工作人员核实是否有遗漏，然后到相应的业务窗口进行办理，将资料交给工作人员，并出示自己的身份证。

6年免年检车辆申请年检流程：

1、车主或办理人携带身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税凭证以及交强险等资料到车管所办理，有违章则需要先到交通违法处理窗口进行处理；

2、处理好违章，将资料提交给民警受理，进行资料审核；

3、审核完毕，行驶证副本签章，最后核发标志。