清凉油的主要成分是薄荷脑、薄荷油、樟脑油、樟脑、桉油、丁香油、桂皮油。又称为万金油，为方便涂抹，成为“膏状”质地，还加入了石蜡、地蜡、凡士林等物质。在任意药店依然可以买到。与“万金油”“清凉油”相近的医药化学品还有“二天堂”“驱风油”“风油精”“白花油”等。

发明人是福建客家人胡文虎。清同治初年，胡文虎随父在缅甸的仰光开了一家药铺，由于缅甸位于东南亚，属于热带季风气候，天气炎热，雨水充沛，蚊蝇虫豸繁多，胡文虎据此开始研究中草药，并吸取了南洋等国的民间草药配方，制成了“虎标万金油”。