夜郎国主要在今贵州的西部和南部。古夜郎国的具体位置，史籍记载都很简略，只说：“临牂牁江”，其西是滇国。牁江是汉代以前的水名，今人根据其向西南通抵南越国都邑番禺（今广州）的记载，考订为贵州的北盘江和南盘江。

夜郎国，是中国在西南地区由少数民族的先民建立的第一个国家。夏商时属百濮地，《国语·郑语》云：“楚鼢冒始启濮”，又《史记正义》载： "濮在楚西南"。夜郎成名问世，大约是在战国时期，楚襄王（公元前298年一前262年）派“将军庄跃溯沉水，出且兰（今贵州福泉市），以伐夜郎王”，“且兰既克，夜郎又降”。 这时，人们方知西南有一夜郎国。夜郎国被中原政权记述的历史，大致起于战国，至西汉成帝和平年间，夜郎王兴同胁迫周边22邑反叛汉王朝，被汉朝牂柯太守陈立所杀，夜郎也随之被灭，前后约300年。