开发商征地未用在使用期限内可以出租给公司。出租土地使用权的开发商必须是依法取得国有土地使用权的受让人，同时必须按照出让合同的约定支付出让金，土地使用权的出租不得违反合同的规定。

引用法规：

《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第二十九条

土地使用权出租，出租人与承租人应当签订租赁合同。租赁合同不得违背国家法律、法规和土地使用权出让合同的规定。

第三十条

土地使用权出租后，出租人必须继续履行土地使用权的出让合同。

第三十一条

土地使用权和地上建筑物、其他附着物出租，出租人应当依照规定办理登记。