豆子泡了一天一夜是可以继续打豆浆的，这样还能让黄豆更充分的吸水，从而使最后做出来的豆浆更美味，但若是在天气炎热的话就要将豆子放入冰箱浸泡，以免豆子会在浸泡的过程中发生变质的现象。

黄豆经过一天一夜的泡发之后还是可以用来制作豆浆的，因为这一天一夜的时间基本不会让黄豆出现变质的现象，同时这样还能让黄豆更充分的吸水，从而使最后做出来的豆浆更美味。

需要注意的是，若我们是在天气非常炎热的时候浸泡豆子的话，就要尽量将它放置在冰箱里面冷藏浸泡，因为炎热环境下食品容易变质，将黄豆放入冰箱浸泡可以很好地避免这种情况发生。

等黄豆完成浸泡之后，我们就可以将它和适量的清水一起倒入豆浆机中榨成汁，现在很多都有自动加热的功能，所以豆浆机榨出来的豆浆可以直接饮用，无须熬煮。