根据交通法规，准驾车型为C1、C2、C3、C4、D、E、F的，在6年有效期内不用年审。因为一定要在核准日期起临近6年有效期时再次进行年审，以免延期。

法律依据：

新交规规定：机动车驾驶人超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。