三郎在古代是三种郎官的合称，分别是议郎内、中郎、散容郎，又有左右三将，称为郎中、车郎、户郎，而唐玄宗被叫“三郎”，是因为他是第三子，因其排行第三，故称。

三郎源于先秦时的郎中，秦及汉初皆为皇帝宿卫近官。《史记·秦始皇本纪》“以罪过连逮少近官三郎，无得立者。”司马贞·索隐“三郎，谓中郎、外郎、散郎。”郁达夫《毁家诗纪》“省识三郎肠断意，马嵬风雨葬花魁。”