一种是像平常写字一样拿笔，倾斜45度角，大拇指和食指捏住笔，中指顶住笔杆；另一种是像拿冰棍一样握笔，用小指尖接触纸面，用笔尖下笔和笔侧下笔。素描是使用单一颜色绘画工具而在画面载体上按照一定的绘制原则而有意塑造物体形态的美术活动。

素描原是为绘画、雕刻等艺术服务的，后因其流畅、充实和美观，发展成为独立的艺术。其题材可以取自任何事物，不受拘束，一般以肖像和风景为主，而西方的素描常是人物和静物。

素描从目的和功能上说；一般可分为创作素描和习作素描两大类。写生素描在表现内容上分为静物、动物、风景、人像及人体素描等。

素描从绘画传统的角度说，素描又可分为中国写意传统的素描和西方写实传统的素描两种。素描从作画时间概念上说，素描可分为长期素描、速写、默写等。

素描从使用工具上分为铅笔、炭笔、钢笔、毛笔、水墨、粉笔、纸笔或两种工具穿插使用的素描。

素描的工具有很多，如石笔、炭笔、铁笔、粉笔、毛笔、铅笔和钢笔等；也有用钻子和金钢石作画的。工具的不同，关系着素描的性质和构图，工具也能影响画家的情绪和技巧。