澳门回归的时间是1999年12月20日，2020年是澳门回归21周年。澳门回归是1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。

至2019年12月20日，澳门回归祖国已20周年。也是《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》实施20周年。1984年10月3日，首次公开提出用“一国两制”的方针解决历史遗留下来的澳门问题。