焉：代词，指乡之先达。

整句解释：等到他高兴了,便又去向他请教。体现了学生对老师的尊敬和对学习的热情。

出自宋濂的《送东阳马生序》，通过叙述作者年轻时求学的艰难困苦，但终有所成，来勉励马生努力学习。这篇文章是元末明初宋濂送给他的同乡浙江东阳县青年马君则的文章。