原理一：转动惯量，即旋转具有稳定性。

原理二：摩擦力，陀螺的结构及工作特点。由于陀螺的尖端是一个近似的圆球形，当陀螺在旋转时向A方倾倒时，尖端的球面的A侧将和支撑面接触摩擦，这将导致陀螺的尖端向倾倒的方向运动。