陀螺的起源因年代久远并无详细纪录可供查考，在新石器时代的遗址中出土过陀螺，如江苏常州出土的新石器马家窑文化木陀螺及山西龙山文化遗址中出土陶陀螺。

目前文史记载则多以宋朝时出现的一种类似陀螺的玩具为开端，称做“千千”(或称千千车)，那是一个中心轴(铁制)长约一寸的圆盘形(直径约四寸)物体，用手捻在盘中旋转，比赛谁转得久，这是当时身处深宫后院的嫔妃宫女用以打发寂寥时光的游戏之一。