交通事故法院调解的前提是双方当事人完全自愿。自愿，即是否达成调解协议和达成什么样的调解协议必须体现当事人的真实意愿，不能强迫当事人作出意思表示。

【法律依据】

《民事诉讼法》第94条，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。