怀孕十六到二十周时，孕妇可以感觉到胎动，但有的孕妇感觉到胎动比较早，有的孕妇感觉到胎动比较晚。

胎动（Fetalmovement）是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动。