这要根据是自诉案件还是公诉案件，公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。

属于自诉案件，我国《刑事诉讼法》第一百七十二条规定，可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

公诉案件，如果已经立案的话，就得经过公安机关的侦查，侦查终结后公安机关认为不构成犯罪的才决定撤销案件。受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。