一般孕妇自觉胎动多在妊娠十六到二十周。对于细微感觉不敏感、皮下脂肪过厚的孕妇，一般感知胎动时间会较晚一些。妊娠十六周末，从外生殖器可确认胎儿性别，头皮已长出毛发，胎儿已开始出现呼吸运动，部分孕妇已能自觉胎动；妊娠20周末皮肤暗黄出现胎痣，全身覆盖毳毛并可见少许头发，胎儿出现吞咽排尿功能，胎动活跃。