目前木星有至少有16颗微型。其中木卫一、木卫二、木卫三、木卫四是意大利天文学家伽利略在1610年用自制的望远镜发现的，这四个卫星后被称为伽利略卫星。它们的星等是5等和6等，如果不是同明亮的木星十分靠近，它们是可以直接用肉眼看到的。