司法鉴定启动遵循的原则是：

(一)严格遵守法律，依法受理委托；

(二)认真审查鉴定书，杜绝不符程序的鉴定结论作为证据；

(三)制定明确完备的司法鉴定程序规定。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第119条规定，公安、人民检察机关为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第72条规定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定，应当交由法定鉴定部门鉴定，没有法定鉴定部门的，由人民法院指定鉴定部门鉴定。