明朝时候的北京叫北平。1368年8月，明军攻占大都，更其名为北平。1380年，燕王朱棣封国于北平。1399年，燕王在北平以“清君侧”为名起兵。1402年，攻占南京的朱棣正式登基，改年号为永乐，北平改称北京，作为明朝的陪都，建顺天府。1409年，北京建立五府六部官制，称为“行在”。1417年春，开始营建北京都城，永乐十九年(1421年)正月初一，明成祖正式宣告国都自南京迁至北京。