衡是指物体轻重方面的标准。度量衡的发展大约始于原始社会末期。根据《史记·夏本纪》中记载，表明当时已经以名人为标准进行单位的统一，出现了最早的法定单位。古代的重量单位还包括铢、两、斤、钧、石。其进位方法是：二十四铢为两，十六两为斤，三十斤为钧，四钧为石。