目前大部分使用是智能温控全自动的豆浆机，制作一次豆浆大约在25分钟左右。一般豆浆机都会配一个量杯，量杯上有加水的刻度线，加水的时候水位高不能高于上水位线，低不能低于下水位线。选择的功能不同电机研磨的次数也不相同。一般在4--6次。