赡养义务的免除条件是：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为。

【法律依据】

根据《婚姻法》第二十一条，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。