千里指的是动物马，古代马是主要的运输工具，行走路途长的马叫千里马。马，Equuscaballus（Linnaeus，1758），马科马属的一种草食性动物。在4000年前被人类驯服。

马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力。全世界马的品种约有200多个。随着生产力的发展、科技水平的提高以及动力机械的发明和广泛应用，马在现实生活中所起的作用也越来越小。