大约18周。这时胎儿发育成形，相对稳定，可以做超声检查脊柱以及四肢发育情况，成像比较清晰。到孕二十四周可以做维彩超检查。定期检查能够及时了解胎儿的发育及在宫内的情况，也要定期测量孕妇血压等情况。