公司设立失败是发起人在筹办公司设立的事务之后，由于主观或客观方面的原因，公司最终没有成立。

公司设立失败包括公司设立不能和公司设立无效两种形式。

1、公司设立不能。

所谓公司设立不能是指在公司设立过程中，由于某种原因，导致公司不能成立。

2、公司设立无效。

所谓公司设立无效是指，已经登记注册，即已经成立的公司，因公司设立行为违反法律规定，而导致公司成立无效。

法律依据：

《公司法》第七十六条

设立股份有限公司，应当具备下列条件：(一)发起人符合法定人数；(二)有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；(三)股份发行、筹办事项符合法律规定；(四)发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；(五)有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；(六)有公司住所。