子女的抚养权在父母离婚的时候是会作出安排的，但日后要是客观原因发生了变化，那么是可以进行抚养权的变更的。不过抚养权的变更都需要按照法定的程序来，并且要满足变更条件的才行。

【法律依据】

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。