明朝有北京这个地方，另外明朝的正统首都有两个，分别是应天府（今南京）和顺天府（今北京）。此外，清军入主中原后，明朝宗室及文武大臣逃往南方建立的南明政权曾在南京、福州等地称帝，但已不算是正式首都了。

明代疆域囊括汉地，东北抵日本海、外兴安岭，后缩为辽河流域；北达戈壁沙漠一带，后撤至明长城；西北至新疆哈密，后退守嘉峪关；西南临孟加拉湾，后折回约今云南境；并在青藏地区设有羁縻卫所，还曾收复安南，明代极盛国土面积约达一千万平方公里。