明朝洪武年间改元朝大都叫北平。永乐19年改北平为北京。明朝（1368－1644年）是中国历史上最后一个由汉族建立的大一统王朝，历经十二世，共十六位皇帝，享国二百七十六年。

1368年8月，明军攻占大都，更其名为北平。

1380年，燕王朱棣封国于北平。

1399年，燕王在北平以“清君侧”为名起兵。

1402年，攻占南京的朱棣正式登基，改年号为永乐，北平改称北京，作为明朝的陪都，建顺天府。

1409年，北京建立五府六部官制，称为“行在”。

1417年春，开始营建北京都城，永乐十九年(1421年)正月初一，明成祖正式宣告国都自南京迁至北京。