卧薪尝胆的卧薪指睡在干柴上。卧薪尝胆原指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强，出自《史记˙越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”近义词有：发愤图强、宵衣旰食、励精图治。