犯罪故意是指行为人明知道自己的行为会发生危害社会的结果，并希望或者放任这种结果发生的一种心理状态。犯罪故意可以分为以下两种类型：

1、直接故意。直接故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。

2、间接故意。间接故意是指明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且有意放任，以致发生这种结果的心理态度。

【法律依据】：

《刑法》第十四条规定，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。