岩石可以划分为火成岩、变质岩、沉积岩三大类，而火成岩是地球岩石圈的主体，地壳中大约3/4的岩石以及地幔顶部的全部岩石都属于火成岩，它是由炽热熔融的岩浆冷却凝固之后形成的。

岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的、具有稳定外形的固态集合体。由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成等；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成，辉长岩由基性斜长石和辉石组成等等。