刹车轮和万向轮区别是刹车轮就是在万向轮的基础上加上了一个可以卡住轮子的装置，可以让物体在他不需要滚动的时候可以不动。万向轮是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。