对于正常成年人来说，膀胱的容量是500豪升到800毫升左右。膀胱充盈是指膀胱里尿液比较多，那么在膀胱彩超的时候可以看到膀胱里的尿液，所以这个时候是处于充盈状态的。当膀胱里的尿液比较多的时候会刺激神经，引起排尿反射，所以这个时候会有需要上厕所的感觉。