怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。

怠速状态下，发动机只需要克服自身内部的摩擦阻力，没有其它负荷，不对外输出功率，它是发动机五大基本工况之一。它可以为车主在各种情况下行驶和临时停车时提供方便，比如在等红灯的时候，可以防止发动机熄火而又起到节能减排的作用。怠速时间也不能过长，怠速时间过长会产生汽车积碳。