铰接式客车是指由铰接装置连接两个或两个以上刚性车厢体所组成，车厢体间有通道相连，乘客在其中可自由走动的客车列车。车厢内一般按城市客车或长途客车布置，分别用于道路条件较好的城市公共客运或长途客运。

世界上最早的双铰接式客车出现于20世纪TO年代末，中国第一辆双铰接式客车于1986年由沈阳客车装配厂开发成功，车长23m，载客300人，总质量35t，发动机功率135kW，主要用于城市道路条件好的大客流路段的公共客运。