胎儿心率是110次-160次之间为正常，到了晚孕期，有合并症的孕妈妈，一般建议在32周行胎心监护。没有合并症的孕妈妈，一般建议在34周行胎心监护。胎心监护，一般就是20分钟的1个胎心图，这种情况下要求，胎心的基线在110次-160次之间，20分钟内有2次-3次胎动。