随意肌包括各种受躯体神经系统直接控制可随意运动的肌肉。实际与骨骼肌基本是同义词。是自主神经支配的不随意肌的反义词。在人类，如耳壳肌那样，在解剖学上是正规的骨骼肌，但已基本失去随意运动的能力；而眼的调节肌(睫状肌)是平滑肌，但有时却可作一种随意运动。