袒胸露臂指的动物是猴，因为袒胸露臂意思是敞开上衣，露出胳膊，而猴的形态与人相似。猴子是一个总称。灵长类中很多动物我们都称之为猴。灵长目是哺乳纲的1目，是动物界最高等的类群，大脑发达；眼眶朝向前方，眶间距窄；手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握。它也是中国十二生肖之一。