胡虏是蒙古族和满族。秦汉时称匈奴为胡虏﹐后世用为与中原敌对的北方部族之通称。秦末汉初匈奴逐渐强大，对西汉政权造成强大威胁，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部。公元前53年，南匈奴首领呼韩邪单于率众投降西汉。汉元帝时期昭君出塞，此后60余年汉与匈奴保持了和平。东汉时匈奴再次分裂为南、北匈奴。