王国和公国的区别是王国是指以国王为元首的国家，借指有某种特色的领域；公国，是指王国下面的封建制自治国家，公国的元首被称作大公，这样的自治国称为公国。

如果王国下面的自治国家有多个等级，例如中国周代诸侯国分为公侯伯子男五等，则公国是最高的诸侯国。